“卫东，多轴同步算法跑通了。”
陈卫东接过纸，扫了一眼。
纸上是测试数据。
五个轴的响应时间、同步误差、稳定性参数，全都在标准范围内。
“不错。”陈卫东把纸还给他，“下午装机测试。”
程国栋点头，转身走了。
陈卫东看了一眼墙上的钟。
上午十点。
他回到工作台前，继续调试下一个模块。
中午十二点，小马跑进来。
“陈副处长，a轴的问题解决了！”
陈卫东头也没抬。
“下一个。”
小马愣了一下，转身又跑出去。
下午两点，付建华把修好的故障诊断模块拿过来。
“报警信号正常了。”
陈卫东接过电路板，插到测试台上。
按下启动按钮，等了五秒。
绿灯亮了。
付建华站在旁边，松了口气。
“终于搞定了。”
陈卫东拔掉电路板，递给他。
“去装机。”
下午四点，车间里的人都围在数控机床前。
机床是红星厂送来的，三轴结构，已经改装成五轴。
程国栋站在控制台前，手里拿着操作手册。
“准备好了吗？”
付建华站在机床旁边。
“好了。”
程国栋按下启动按钮。
机床的电机开始转动。
五个轴慢慢动起来，x轴、y轴、z轴，还有a轴和c轴。
屏幕上的参数不断跳动。
所有人都盯着屏幕。
五秒。
十秒。
三十秒。
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