付建华走到墙边，看着那些图纸。
图纸上的结构很复杂，五个轴的运动轨迹交织在一起。
“陈副处长。”付建华说，“这些图纸都是您画的？”
陈卫东点头。
付建华盯着图纸看了十几秒。
“这个旋转轴的设计，跟传统的三轴机床不一样。”
“不一样在哪儿？”陈卫东问。
“传统三轴机床，x、y、z三个方向是独立控制的。”
付建华指着图纸上的一个节点，“但您这个设计，把a轴和c轴的旋转中心做了偏置，这样能减少加工时的干涉。”
陈卫东走过来。
“你看出来了。”
付建华转头看他。
“这个设计思路，我在国外的技术期刊上见过一次。
但那篇论文只提了概念，没给出具体的结构方案。”
“我也看过那篇论文。”陈卫东说，“但他们的方案有问题。”
“什么问题？”
“偏置量太大，导致刚性不足。”陈卫东指着图纸上的另一个部分，“我把偏置量减到原来的一半，同时加强了支撑结构。”
付建华沉默了几秒。
程国栋站在旁边，听着两人的对话。
他在计算所干了十五年，见过的工程师不少。
但能在机械结构和计算控制两个领域都做到这个水平的人，他还是头一次见。
陈卫东往车间里面走。
“跟我来。”
七个人跟在后面。
车间尽头有个隔间，门关着。
陈卫东推开门，里面是一排工作台。
工作台上摆着示波器、逻辑分析仪、还有几台晶体管测试设备。
墙上挂着一块大黑板，黑板上写满了公式。
付建华走到黑板前，看了几眼。
“这是数控系统的控制算法？”
“对。”陈卫东说，“现在用的是三坐标插补算法，但五轴联动需要更复杂的计算。”
程国栋接了一句：“五轴联动的难点在于多轴同步。
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