付建华遇到了多轴同步算法的卡顿问题。
五个轴同时运动时，107机的运算速度跟不上。
数据传输出现延迟。
他在隔间里坐了一上午，试了十几种优化方案，都没效果。
中午十二点，陈卫东推门进来。
“算法卡住了？”
付建华点头。
“运算量太大，107机带不动。”
陈卫东走到工作台前，看了一眼电路板。
“不是运算量的问题。”
付建华抬头看他。
“是信号冲突。”陈卫东指着电路板上的一个区域，“a轴和c轴的控制信号共用了一条总线。
两个信号同时发送时，会互相干扰。”
付建华拿起逻辑分析仪，接到那条总线上。
屏幕上果然显示信号有毛刺。
“把c轴的信号延迟半个时钟周期。”陈卫东说完，转身出了门。
付建华照做。
卡顿消失了。
他放下逻辑分析仪，看着门口的方向，没说话。
程国栋走过来。
“又解决了？”
“嗯。”
程国栋坐下来，点了根烟。
“老付，咱们在计算所干了十几年，算法、电路、系统，什么没见过？”
付建华没接话。
“但这个陈副处长，”程国栋弹了弹烟灰，“他不光懂机械，计算机这块比咱们还透。”
付建华拿起那块电路板，翻来覆去看了几遍。
“不是比咱们透。”他说，“是他能把机械和计算机连起来想。”
程国栋吐了口烟。
“难怪卢所长把人借给他。”
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