“陈副处长，要达到这个精度，必须重构多轴同步算法。
现有的三坐标算法肯定不够用。”
“我知道。”陈卫东说，“所以你们来了。”
程国栋在黑板前站了几秒，转身看着陈卫东。
“您对算法有什么想法？”
陈卫东没直接回答。
他走到工作台前，拿起一张纸，在上面画了个示意图。
“传统的三坐标插补，是把加工轨迹分解成一段一段的直线。”他边画边说，“但五轴联动不一样。
旋转轴的加入，让加工轨迹变成了空间曲线。”
他在纸上画了几条曲线。
“所以要用空间曲线插补。”
程国栋盯着那张纸。
付建华也凑过来。
“空间曲线插补的计算量很大。”程国栋说，“107机能带得动吗？”
“带不动。”陈卫东说，“所以要用硬件加速。”
付建华眼睛亮了。
“用107机的核心模块，外加一块专用的插补运算板？”
“对。”陈卫东点头，“插补运算板负责实时计算，107机负责整体调度和故障诊断。”
程国栋和付建华没说话。
两人脑子里飞快地过了一遍这个方案。
可行。
而且很聪明。
程国栋抬头看着陈卫东。
“陈副处长，您在计算机方面的水平……”
陈卫东打断他。
“我不是科班出身，都是自己摸索的。”
付建华摇头。
“您这不是摸索，这是专业水平。
而且比我们所里很多七级工程师还要高。”
陈卫东没接话。
他走到黑板前，擦掉一部分公式，重新画了个框架图。
“分工。”
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